突然ですが…
アイロボット ファンプログラムのアイロボット30周年企画でブラーバのモニターに参加することとなりました！
お掃除ロボット、ずっと気になっていて試してみたかったんです。
モニターに何度も応募してやっと当選しました！！＼(^^)／
でも今回のモニターは、モニター期間満了後には返さなくてはならないんですけどね。
試させていただくのは…ブラーバジェットm6！！
このタイプ↓
https://www.irobot-jp.com/braava/m-series/
アイロボット公式HPより
戸建てを購入して以降、アパートの時よりも広い掃除範囲にさぼりがちになっていた掃除。（そんな広い家じゃないくせに、ずぼらな性格が顔を出してきました。笑）
普段の掃除機がけすらさぼりがちな我が家で、床拭きブラーバがどんな働きをしてくれるか、じっくりモニターさせていただきます。
モニターレポート 第2回！
今回は実際に稼働させて、いろいろと気になっていたことを試していきます。
◎お掃除ロボット/ブラーバを知らない私が思う、素朴な疑問
モニターに当選するまで”ブラーバ”って名前は聞いたことあるけど、
正直よく知りませんでした。
実機が到着するまでの間に私がブラーバに対して思っていたことは
Q.角もしっかりお掃除！ とか聞くけど、本当のところどうなのか？
この疑問もこれを機にすっきり解決したいと思います。
Q.お掃除ロボットだからブラーバもうるさいのでは？
A.ブラーバは静かです。
これは私の考えの浅さがばれますね。
ただ、マップ覚えかけや覚えたての時期は壁にぶつかってごん！ という音はします。 が、我が家では気にするほどの音ではありません。
だってブラーバはお掃除ロボットとはいえ、吸引するのではなくモップかけタイプのお掃除ロボットだから。
なんで気が付かなかったんだろう…。
動き出して「静かだなー」思っているとそりゃそうだモップ掛けしているだけだから。
人が掃除機をかけるのと、モップ掛けるのとの違いと同様です。
Q.ブラーバって掃除機をかけた後じゃないとダメ？
A.ダメではないですが、掃除機掛けた後に水拭きがおすすめ。
その方がきれいになる！
試しに、掃除機を1週間をかけていない状態で、ブラーバの水拭きをしたところ
こんなホコリの塊が廊下の至る所に落ちていました。
汚い写真がでてきますすみません。
ホコリをまとめてもらっていると思えば、それを私が集めるだけなので逆にありがとう、とも思えますがどうせなら一回できれいにしたい。
それに掃除機かけと水拭き、どちらが面倒ですか？
圧倒的に！ 水拭きですよね！！！
なら水拭きをブラーバに頼みましょう。
掃除機は自力でやるから、水拭きはブラーバお願い！とした方が
簡単に家の清潔感UPです！
Q.角もしっかりお掃除！ とか聞くけど、本当のところどうなのか？
A.凸の角は完璧！ 凹の角は正直いまいち。
しばらくブラーバを眺めていて発見しました！
よく考えられてるんですね。
ブラーバのモップ装着部分の形、上から見るとこんな感じ。
ただの四角にみえて凹凸があるんです！
これはすごい！ 角もゆっくり曲がっていきます。
凹の角は… まぁそっちには一度拭きますが、あとはそのままバックしてくるので正直いまいちです。
Q.パンくずみたいな固形物があったら、どうなる？
A.モップみたいに引きずられて、どこかに放置されます。
子供が朝食で落としたパンくず、
昼間にブラーバを動かして帰宅するとなぜか玄関にパンくずが！！
ブラーバが掃除してくれたんですが、モップがけなんで…引きずられて途中で置いてきぼりになっていました。
やっぱり掃除機をかけたとのブラーバ使用がおすすめです。
Q.家具やイスの場所が変わったら、どうなる？
A.イスの多少の配置は変わっても、ぶつかりながら対処してくれる。
が、一度マップを確定させるとフロアの追加はできない。
家具の足のある場所も把握してくれて、マップに表示してくれます。
↓上の方にある、ちょこちょことグレーなのが足です。 
何もないとブラーバが思っていた場所に何かると、ゴン！とぶつかって、ブラーバがどうしたどうした？！と考えながら動いてくれます。本当は余分なものはどかした状態で掃除ができれば時間ロスもなく理想的ではあります。
それと我が家、脱衣所には数ミリの段差があるのです。別のところにある同じ段差は難なく乗り越えていたので全く気にしていなかったのですが、どうやらマッピングをしたときにブラーバが脱衣所の段差を乗り越えられず入れなかったようです。確定させたマップをみると脱衣所が丸っと抜け落ちていました。
一度確定させると部分的に追加はできないようだったので…一度初期化して、マッピングをやり直すことになりました。
１F,2Fとそれぞれでフロア分けすることは可能です。
”確定したマップの更新”みたいな追加はできないものなのか…。
これ以上は向こうに部屋がない（段差で行けなかったところ）と認識すると、
向こう側に障害物がなくてもブラーバはそこまでしか行かないんです。
まぁ更新するのも、初期化してまた2,3回マッピングランさせる手間も大して変わらないのかな。
●まとめ
Q.お掃除ロボットだからブラーバもうるさいのでは？
A.ブラーバは静かです
Q.ブラーバって掃除機をかけた後じゃないと意味がない？
A.ダメではないですが、掃除機掛けた後に水拭きがおすすめ。
その方がきれいになる！
Q.角もしっかりお掃除！ とか聞くけど、本当のところどうなのか？
A.凸の角は完璧！ 凹の角は正直いまいち
Q.パンくずみたいな固形物があったら、どうなる？
A.モップみたいに引きずられて、どこかに放置されます。
Q.家具やいすの場所が変わったら、どうなる？
A.イスの多少の配置は変わっても、ぶつかりながら対処してくれる。
が、一度マップを確定させるとフロアの追加はできない。
↓↓ 次はアプリ連携でどこまで水拭きを任せられるのかレポートしていきます。
【モニターレポート第3回】お掃除ロボットとアプリの連携に感動！
